SpaceNavigator
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Der SpaceNavigator ist ein spezielles Eingabegerät von 3DConnexion für Google Earth, mit dem sich die Anwender natürlich, schnell und intuitiv in 3D-Umgebungen bewegen kann, auch das Zoomen und Drehen von 3D-Objekten ist möglich.
Eine offizielle Unterstützung durch den Linux Kernel gibt es ab der Kernelversion 2.6.20. Hier werden dann auch alle Tasten und die LED unterstützt. Damit diese Funktionalität auch bei einer Kernelversion 2.6.19 gegeben ist, wird ein Kernelpatch benötigt. Damit der SpaceNavigator unter einer definierten Gerätedevice angesprochen werden kann, ist es notwendig eine neue udev-Regel zu erstellen. Udev übernimmt hier die dynamische Geräteverwaltung /dev im Userspace.
Inhaltsverzeichnis |
Wurde die neue Hardware erkannt
Nachdem der SpaceNavigator via USB eingesteckt wird, gibt dmesg die folgende Meldung aus:
usb 3-2: new low speed USB device using uhci_hcd and address 2 usb 3-2: configuration #1 chosen from 1 choice input: 3Dconnexion SpaceNavigator as /class/input/input8 input: USB HID v1.10 Multi-Axis Controller [3Dconnexion SpaceNavigator] on usb-0000:00:1d.2-2
Udev Informationen der USB-Device abfragen
Die Ausgabe sieht in etwa so aus:
ATTR{product}=="SpaceNavigator"
Udev Regel erstellen
Den folgenden Eintrag in der Datei 60-spacenavigator.rules vornehmen.
KERNEL=="event[0-9]*", SYSFS{name}=="3Dconnexion Space*",
SYMLINK+="input/3d-nav", MODE="0666"
Notwendiger Eintrag ab Kernel Version 2.6.22
KERNEL=="usb*", ATTRS{product}=="SpaceNavigator", SYMLINK+="input/3d-nav", MODE="0666"
Die nun erstellte Regel erzeugt einen symbolischen Link auf /dev/input/3d-nav, wenn das 3D-Navigationsgerät der Firma 3Dconnexion angeschlossen wird und erlaubt somit den Lese-Zugriff für jeden Benutzer am Rechner. (Es wäre hier auch möglich einer spezifischen Gruppe, Rechte zu erteilen und den Benutzer des SpaceNavigator dieser Gruppe hinzuzufügen).
Udev Regel aktivieren und Link prüfen
Die Udev Regel wird mit dem folgenden Kommando aktualisiert bzw. aktiviert.
Es sollte dann ein neuer Link angezeigt werden.
Das Ergebnis müsste in etwa so aussehen:
lrwxrwxrwx 1 root root 6 20. Feb 20:34 3d-nav -> event8
Treiber des Herstellers installieren
Dazu wird der Treiber 3dxware-linux-v1-3-0.i386.tar.gz von der Seite
3DConnexion benötigt.
Mit der Treiberversion 1.3.0 sollte nun der Spacenavigator auch unter allen Fedora Versionen funktionieren.
Zuvor installieren wir noch OpenMotif für Fedora 10
um auch die mitgelierferten Testprogramme xvalue und xcube ausführen zu können.
Eintrag in der /etc/X11/xorg.conf
Der SpaceNavigator kann als X11 Eingabegerät mit dem generischen evdev Treiber, der im gegenwärtigen Xorg Version vorhanden ist, konfiguriert werden. Anwendungen steht er so über das Xinput-API zur Verfügung. Auf dieselbe Art und Weise wie hier beschrieben ist, wird auch bei Anwendungen wie Gimp und Blender der Zugriff auf spezielle Eingabegeräte wie z.B. bei Wacom’s Grafiktabletts, ermöglicht.
[...] Section "ServerLayout" [...] InputDevice "spaceball" EndSection [...] Section "InputDevice" Identifier "spaceball" Driver "evdev" Option "Name" "3Dconnexion SpaceNavigator" Option "Pass" "3" Option "ZRelativeAxisButtons" "Off" EndSection [...]
X-Server neu starten
Nach den Änderungenn an der xorg.conf muss der X-Server neu gestartet werden. Die kann durch einen Neustart des Rechners oder einfach durch Beenden des X-Servers erledigt werden. Die Tastenkombination hierzu ist:
Strg - Alt - Entf
Mauszeiger mit dem SpaceNavigator steuern
Dazu einfach die Zeile InputDevice in der Datei /etc/X11/xorg.conf ändern. Dies ist zwar nicht sonderlich nützlich, aber zu Demozwecken geeignet.
InputDevice "spaceball" "SendCoreEvents"
Eine Dokumentation mit Beispielen zu edev ist hier verfügbar.
Xinput Schnittstellen auflisten
Das Setup kann mit dem Kommando xidump getetestet werden. Mit dem folgenden Kommando werden alle Geräteschnittstellen gelistet.
Die Ausgabe sieht in etwa so aus:
spaceball-usb-0000:00:1d.2-2/input0 extension evdev brain extension Mouse0 disabled Keyboard0 keyboard
Achs- und Tastenwerte anzeigen lassen
xidump wird durch die wacom-tools zur Verfügung gestellt, das dazugehörige rpm Paket lautet linuxwacom.
Eine Ausgabe sieht in etwa so aus:
xidump
v0.7.4
InputDevice: spaceball-usb-0000:00:1d.2-2/input0
Valuators: Relative ID: 65535 Serial Number: Undefined
x-axis y-axis pressure rotation throttle wheel
data: +00189 -01854 +12066 -01601 +02924 +00379
min: +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000
max: +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000
res: +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000
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Proximity:
Focus:
Buttons: 18-UP
Keys:
| | <b>Anmerkung:</b>
Eine Unterstützung des SpaceNavigator in GoogleEarth für Linux gibt es derzeit nicht, ist aber geplant. |
Manuelles Stoppen und Starten des 3DxWare Dienstes
sollte aus irgendwelchen Gründen der 3DxWare Dienst dauerhaft gestoppt werden, dann reicht es aus in der Datei /etc/inittab folgende Zeile abzuändern.
3d:2345:respawn:/etc/3DxWare/daemon/3dxsrv -d usb </dev/null >/dev/null 2>&1
abändern in
3d:2345:off:/etc/3DxWare/daemon/3dxsrv -d usb </dev/null >/dev/null 2>&1
Danach veranlassen wir, dass der Init-Prozess die Informationen aus der Datei /etc/inittab neu liest, da er auf off steht wird er beendet.
init q
Unterstützte Anwendungen unter Linux
| Hersteller | Produkt | Linux Unterstützung | notwendiger Treiber | Anforderungen |
|---|---|---|---|---|
| PTC | ProE Wildfire | ja | 3DConnexion | Hardware-Support |
| Google Earth | nein | |||
| Autodesk | Maya 8.0 und Maya 8.5 | ja | 3DConnexion | Qualification of Maya 8.5 on Linux |
| Blender | Blender 2.44 | ja | 3DConnexion | 3D device support |
Links
- Linux Support für den SpaceNavigator
- Testprogramm für den SpaceNavigator
- Alle unterstützten Anwendungen
- Deutsch Google Earth Community
- Google Earth Blog
- ge-hilfe.de
- An affordable 3-D controller for Linux
- Blender Patch for 3Dconnexion Space Navigator under X11 with XInput
- Blender Plug-in linux
- Demo 3Dconnexion SpaceNavigator and Blender
Kategorien: Neu | HOWTO | Hardware

